鍵槽拉刀采用輪切式，精切齒采用成形式，切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，具有較高的生產率，但制造較難，拉刀常用高速鋼整體制造，也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式，因生產率高、壽命長，在汽車工業中常用于加工缸體和軸承蓋等零件，但硬質合金拉刀制造困難，拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方式有關，拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。前者又分成形式和漸成式，后者又分輪切式和綜合輪切式，成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表面的終形狀相似，漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削后逐漸形成。
　　拉刀是用于拉削成形的刀具，刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的齒高和形狀從切入端至切出端依次升高和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，得到所要求的尺寸和形狀。
　　鍵槽拉刀是用于拉削鍵槽的工具，具有拉削余量大，齒數多，拉削表面粗糙度較大的特點。目前盤類零件鍵槽一般都采用該拉刀進行加工，該拉刀的刀齒包括前導部、切削齒部和校準齒部。其中前導部起引導作用，可防止拉刀歪斜；切削齒部用于完成切削工作；校準齒部起修光和校準作用。
　　現有的直齒單鍵槽拉刀的切削齒部的橫截面為矩形，采用矩形切削齒部的拉刀在切削時只有2點參與切削，切削時容易發生振動，因此切削效率低，且切削出的鍵槽粗糙度差，對稱度不高。